惯性/水声组合导航：惯性/水声组合导航设备配备高精度惯导和声学定位系统、多普勒计程仪等，采用一体化设计方式，实现高精度惯性/水声组合导航功能，为AUV/UUV等水下航行器提供高精度导航服务。

航行器自主导航：围绕航行器自主导航问题，重点开展了导航模型、解算方法、声线修正、自主可靠跟踪等关键技术研究，研制了小型化的自主导航单元，具有导航、通信功能。

水下通信/定位网络：水下通信/定位网络是未来水下无人编队的重要信息保障条件，利用多节点构建移动式新型水下潜航器自主巡航网络，为现有武器装备提供通信、定位服务。