长基线水声导航定位系统（LBL）主要由海底声学应答释放器、船载设备、水面浮标和声信标等组成，根据任务需求可选择不同的设备组合，实现多目标的高精度三维跟踪定位、水下导航等功能。

可用于ROV、AUV、UUV、蛙人、拖体、海洋仪器等高精度导航和三维跟踪定位。

主要技术指标

• 工作频率：低频、中频、高频可选
• 最大工作深度：6000m
• 最优测距精度：≤1cm+0.2‰×斜距
• 最优定位精度：≤0.1m+1‰×斜距
• 工作方式：同步方式、应答方式