水下拖体航迹测量系统用于测量水下拖体的实时航迹，系统主要由声信标、定位浮标和船载显控平台组成。系统采用长基线定位原理完成拖体上安装的声源目标的定位，最多可同时对六个目标进行定位。定位浮标、船载显控平台和声信标照片如下图所示。